Holybro DroneCAN RM3100 Kompas Profesionální magnetometr 42 cm Uav

Popis produktu

Holybro DroneCAN RM3100 Professional Grade Compass 42 cm
Holybro DroneCAN RM3100 – přesný kompas a magnetometr pro systémy autopilota
Holybro DroneCAN RM3100 je profesionální 3-osý magnetometr určený pro aplikace vyžadující velmi přesné určení směru a orientace. Díky vysoké citlivosti, nízké hladině šumu a minimální magnetické hysterezi se osvědčí v pokročilých konstrukcích UAV, autonomních dronech a dalších systémech využívajících letové ovladače.
Modul je založen na magnetoindukční technologii PNI, která zajišťuje vysokou opakovatelnost měření a stabilní provoz. Použití externího kompasu navíc umožňuje omezit vliv rušení generovaného motory, napájecími kabely a kovovými prvky konstrukce.
Hlavní výhody
- Profesionální přesnost měření – velmi vysoké rozlišení a nízká úroveň šumu.
- 3-osé měření magnetického pole – přesné určení orientace vozidla.
- Magnetoindukční technologie PNI – vysoká stabilita a opakovatelnost měření.
- Nízká magnetická hystereze – omezení chyb při změnách směru magnetického pole.
- Komunikace DroneCAN – přenos dat odolný vůči rušení.
- Není nutné obsazovat port UART v ovladači letu.
- Možnost práce na společné sběrnici CAN s dalšími zařízeními DroneCAN.
- Široký rozsah provozních teplot – od -40 °C do +85 °C.
Stabilní komunikace DroneCAN
Rozhraní DroneCAN zajišťuje stabilní přenos dat i při větších vzdálenostech mezi modulem a letovým ovladačem. Sběrnice CAN je odolná vůči elektromagnetickému rušení a umožňuje připojení více kompatibilních zařízení k jedné komunikační lince.
Díky tomu je instalace na rozsáhlejších platformách jednodušší a sériové porty letového ovladače zůstávají přístupné i pro další zařízení.
Menší rušení, přesnější navigace
Kompas namontovaný přímo u letového ovladače může být vystaven rušení generovanému motory, regulátory ESC, napájecími kabely a kovovými prvky konstrukce. Vnější modul RM3100 lze umístit na optimálnější místo, daleko od hlavních zdrojů elektromagnetického pole.
To se promítá do přesnějšího stanovení kurzu a větší stability systémů autonomní navigace.
Technická specifikace
Typ zařízení 3-osý magnetometr / kompas Sensor RM3100 Měřicí technologie Magnetoindukční PNI Komunikační protokol DroneCAN Rozsah měření magnetického pole -800 až +800 μT Citlivost 50 / 26 / 13 nT v závislosti na počtu cyklů Úroveň šumu 30 / 20 / 15 nT v závislosti na počtu cyklů Vzorkovací frekvence jedné osy až 1600 Hz Pracovní teplota -40 °C až +85 °C Konektor 4-pin JST-GH 1,25 mm
Použití
- autonomní a poloautonomní drony,
- platformy UAV,
- systémy autopilota,
- bezpilotní vozidla,
- projekty využívající komunikaci DroneCAN,
- systémy vyžadující vysokou přesnost určení směru.
Montážní pokyny
Pro dosažení co nejlepší přesnosti měření je třeba modul namontovat co nejdále od motorů, vysokoproudových vodičů, magnetů a velkých kovových konstrukčních prvků. Správné umístění magnetometru umožňuje výrazně omezit vliv elektromagnetického rušení.
Obsah sady
- Holybro DroneCAN RM3100 Compass – 1 ks