Snímač rychlosti Holybro DroneCAN DLVR-L10D – Pitotova trubice PT60

Popis produktu

Snímač rychlosti Holybro DroneCAN DLVR-L10D – Pitotova trubice PT60, pro UAV PX4 a ArduPilot, do 226,8 km/h
Snímač rychlosti Holybro DroneCAN DLVR-L10D s Pitotovou trubicí PT60
Senzor rychloměru Holybro DroneCAN DLVR-L10D je senzor diferenčního tlaku určený k přesnému měření rychlosti letu v UAV, VTOL a dalších bezpilotních letadlech. Verze DLVR-L10D měří tlakové rozdíly až do 2500 Pa , což odpovídá naměřené rychlosti až 226,8 km/h .
Modul komunikuje přes DroneCAN a spolupracuje s letovými ovladači vybavenými sběrnicí CAN s firmwarem PX4 nebo ArduPilot . Použitý DLVR senzor využívá technologii CoBeam a chyba měření udávaná výrobcem je nižší než 1 % .
Pro koho je tento senzor určen?
- Pro konstruktéry bezpilotních letadel (UV) vyžadující měření skutečné rychlosti letu
- Pro platformy VTOL používající letové řídicí jednotky sběrnice CAN
- Pro systémy založené na PX4 nebo ArduPilot s podporou DroneCAN
- Pro aplikace vyžadující měření rychlosti až do 226,8 km/h
Pro koho to NENÍ?
- Pro letové ovladače bez rozhraní CAN
- Pro systémy vyžadující měření rychlosti nad 226,8 km/h - pro takové aplikace výrobce nabízí variantu L20D
- Pro instalace vyžadující přímé rozhraní I2C místo DroneCAN
Klíčové vlastnosti
- Snímač DLVR-L10D - rozsah tlakového rozdílu až 2500 Pa umožňuje měření rychlosti až 226,8 km/h
- Přesnost pod 1 % – senzor byl navržen pro přesné měření rychlosti v platformách UAV
- DroneCAN - digitální komunikace s letovým regulátorem přes sběrnici CAN
- PX4 a ArduPilot - spolupráce s letovými řídicími jednotkami vybavenými CAN, které pracují s jedním z těchto systémů
- STM32G473CE 170 MHz - specializovaný mikrokontrolér podporující měření a komunikaci s DroneCAN
- Hliníkové pouzdro - chrání elektroniku modulu během instalace do platformy UAV
- Softwarové přepínání zakončení CAN - aktuální verze zařízení umožňuje softwarovou konfiguraci zakončovacího odporu sběrnice
Snímač DLVR-L10D
Diferenciální senzor ALLSENSORS DLVR využívá technologii CoBeam , která je navržena tak, aby zajistila přesné měření s malým teplotním driftem. Pro verzi L10D výrobce uvádí maximální rozsah měření 2500 Pa a tlak při roztržení 75 kPa .
Komunikace DroneCAN
Modul pracuje s firmwarem AP-Periph DroneCAN . Lze jej připojit k letovému ovladači s rozhraním CAN a spustit software PX4 nebo ArduPilot. DroneCAN umožňuje přenos digitálních naměřených dat bez použití přímého analogového nebo I2C rozhraní.
Technické specifikace
- Výrobce : Holybro
- Typ zařízení: senzor rychlosti vzduchu
- Snímač: DLVR-L10D
- Pitotova trubice: PT60
- Rozsah měření tlaku: 2500 Pa
- Tlak při roztržení senzoru: 75 kPa
- Rozsah měření rychlosti: 0-226,8 km/h
- Přesnost: chyba menší než 1,0 %
- Komunikační protokol: DroneCAN
- Firmware: AP-Periph DroneCAN
- Kompatibilní systémy letových ovladačů: PX4, ArduPilot
- Kompatibilita: Letové ovladače s rozhraním CAN
- Mikrokontrolér: STM32G473CE
- Taktovací frekvence MCU: 170 MHz
- paměť RAM : 128 KB
- Flash paměť: 512 KB
- Provozní napětí: 4,75–5,25 V
- Spotřeba proudu: přibližně 100 mA
- Rozměry modulu: 29 x 35,5 x 16,5 mm
- Hmotnost sady s Pitotovou trubicí a pneumatickou hadicí: 38,3 g
- Pouzdro modulu: hliník
Obsah sady
- 1x senzor rychlosti letu Holybro DroneCAN DLVR-L10D
- 1x Pitotova trubice PT60
- 1x gumový kabel 100 cm
- 1x GH 4P kabel
Často kladené otázky Funguje senzor s Pixhawkem?
Může fungovat s letovým ovladačem vybaveným rozhraním CAN, pokud ovladač pracuje s firmwarem PX4 nebo ArduPilot a podporuje DroneCAN.
Jaká je maximální naměřená rychlost pro verzi L10D?
Výrobce uvádí rozsah od 0 do 226,8 km/h s rozsahem tlakového rozdílu až 2500 Pa.
Je součástí dodávky Pitotova trubice PT60?
Ano. SKU 19014 obsahuje senzor DLVR-L10D, Pitotovu trubici PT60, 100cm gumovou hadici a hadici GH 4P.
Komunikuje senzor přes I2C?
ŽÁDNÝ. Tento modul používá protokol DroneCAN a je navržen pro připojení přes sběrnici CAN.
Odborná rada Avifly : Namontujte Pitotovu trubici rovnoběžně se směrem letu, na místo co nejprostší turbulence generované vrtulemi, trupem a dalšími konstrukčními prvky. Nesprávné umístění trubice může ovlivnit naměřené hodnoty bez ohledu na přesnost samotného senzoru.